shu控加工謝ing膁e刀库及自动换刀装zhi
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shu控加工謝ing膁e刀库及自动换刀装zhi
日期: 2021-01-03 yue读: 2196 次

加工謝ing睦玫犊馐祒ian换刀,这shi目前加工謝ing拇髄iang使用de换刀fang式。由于you了刀库,机床zhi要一个guding主轴夹持刀ju,you利于提高主轴刚度。独lide刀库,大大增加了刀jude储存shuliang,you利于kuo大机床degong能,并能较好di隔li各种影响加工精度de干扰因素。

刀库换刀,按照换刀过程youwu机械手参与,分chengyou机械蕑hi坏逗蛍u机械蕑hi坏读街智榭觥T趛ou机械蕑hi坏禿e过程中,使用一个机械手将加工完毕de刀ju从主轴中拔出,与此同时,另一机械手将在刀库中待命de刀ju从刀库拔出,ran后两者jiao换weizhi,完cheng换刀过程。wu机械蕑hi坏妒保犊庵械秊u存fangfang向与主轴平xing,刀其fang在主轴可到达deweizhi。换刀时,主轴箱移到刀库换刀weizhi上fang,利用主轴Z向运动将加工使用后de刀ju插ren刀库中要求de空wei处,ran后刀库中待换刀ju转到待命weizhi,主轴Z向运动将待用刀zhi从刀库中取出,并将刀ju插入主轴。you机械手de系统在刀库配zhi、与主轴de相对weizhi及刀jushuliang上都比较ling活,换刀时jian短。wu机械手fang式结构jian单,zhishi换刀时jian较长。

1.加工謝ing牡犊庑问键/p>

刀库you多种形式,加工謝ing某S胐eyoupan式.链式两种刀库。pan式刀库,刀ju可以沿主轴轴向、径向﹑斜向anfang,刀ju轴向an装de结构最weijin凑,danwei了换刀时刀ju与主轴同向,youde刀库中de刀ju需在换刀weizhizuo90°翻转。在刀库容liang较大时,wei在存取fang便de同时保持结构jin凑,可采取dan瞶hi浇峁?目前大liangde刀库an装在机床li柱de顶面或侧面。在刀库容liang较大时,也youan装在单独dedi基上,以隔li刀库转动造chengdezhen动。链式刀库,tong常刀ju容liang比pan式de要大,结构也比较ling活。可以采用加长链daidefang式加大刀库de容liang,也可采用链dai折叠回绕defang式提高空jian利用率,在要求刀ju容lianghen大时还可以采用多条链dai结构。

2.加工謝ing膁e自动换刀装zhi

自动换刀装zhi可分weiwu謟hi拘问剑醋猼a式.180°回转式、回转插ren式、二轴转动式和主轴直jie式。自动换刀de刀ju可靠digujin在专用刀夹内,每磜ei坏妒苯都兄眏ie装入主轴。

(1)转ta蔶iao坏蹲皕hi用转ta实xian换刀shi最早de自动换刀fang式。

转tashi由若干与铣床动力头(主轴箱)相连jiede主轴zuchengde。在运xing程序zhi前将刀ju分别装ren主轴,需要哪把刀ju时,转tajiu转到其相应deweizhi。

这种装zhide缺点shi主轴deshuliang受到限制。要使用shuliang多于主轴shude刀ju时,操作者必须卸下已用过de刀ju,并装上后续程序所需要de刀ju。转ta蔶iao坏恫⒉籹hi拆卸刀ju,而shi将刀ju和刀夹一起换下,所以这謟hi坏秄ang式hen快。目前NC钻床祌an乖谑褂米猼a式刀库。

(2)180°回转蔶iao坏蹲皕hi

最jian单de换刀装zhishi180°回转蔶iao坏蹲皕hi。jie礿iao坏吨噶詈?机床控制系统便将主轴控制到指ding换刀weizhi;与此同时,刀库运动到适dangweizhi,换刀装zhi回转并同时与主轴、刀库de刀ju相配合;拉杆从主轴刀zhi上卸掉,换刀装zhi将刀ju从各自deweizhi上取下;换刀装zhi回转180°将主轴刀ju主轴中de刀ju刀库中与刀库刀zhidai走;换刀装zhi回转de同时,刀库重新调整其weizhi,以jie受从主轴取下de刀ju;jie下来,换刀装zhi将要换上de刀ju与卸下de刀其分别装入主轴和刀库;最后,换刀装zhi转回原“待命”weizhi。至此,换刀完cheng,程序继续运xing。这謟hi坏蹲皕hide主要觧uo鉺hi结构jian单、涉及de运动少,换刀快;主要缺点shi刀ju必须存fang在与主轴平xingde平面内,与侧zhi后zhi刀库相比,莤ingji扒衳iao液易进入刀夹,因此必须对刀ju另加fanghu。刀夹锥面上you莤ing蓟嵩靋heng换刀误差,甚至yousun坏刀夹与主轴de可能。觴ing┘庸ぶxing氖褂昧舜莞耍⒔犊獠鄗hi。dang换刀指令被调用时,传递杆将刀库de刀ju取下,转礿iao睬癴ang,并dingwei于与换刀装謒en浜蟙eweizhi。180°回转蔶iao坏蹲皕hi既可用于卧蔶iao玻部捎糜趌i蔶iao病Ⅻ/p>

(3)回转插入蔶iao坏蹲皕hi回转插ren蔶iao坏蹲皕hi(最常用de形式zhi一),shi回转蔶iao坏蹲皕hide改进形式。回转插入机构shi换刀装zhi与传递杆dezu合。wei回转插入蔶iao坏蹲皕hide工作原li,它应用在卧式加工謝ing纳稀U庵zhi坏蹲皕hide结构she计与180°回转蔶iao坏蹲皕hi基本相同。

dangjie礿iao坏吨噶钍保髦嵋浦粱坏兜悖犊庾绞蔰angweizhi,使换刀装zhi从其cao内取出欲换上de刀ju;换刀装zhi转动并从wei于机床一侧de刀库中取出刀ju,换刀装zhi回转主轴中至机床de前fang,在该weizhide将主轴上de刀ju取下,回转180°将欲换上de刀ju装入主轴;与此同时,刀库移至适dangweizhi以jie受从主轴取下de刀ju;换刀装zhi转礿iao瞕e一侧,并将从主轴取下de刀jufang入刀库decao内。

这种装zhide主要觧uo鉺hi刀ju存fang在机床de一侧,bimian了莤ing荚靋heng主轴或刀夹sun坏de可能xing。与180°回转蔶iao坏蹲皕hi相比,其缺点shi换刀过程中de动作多,换刀所用de时jian长。

(4)二轴转动蔶iao坏蹲皕hi

二轴转动蔶iao坏蹲皕hi这謟hi坏蹲皕hi可用于侧zhi或后zhi式刀库,其结筭u氐阕钍视糜趌i式加工謝ing摹Ⅻ/p>

jie礿iao坏吨噶睿坏痘勾印暗却眞eizhikai始运动,夹jin主轴上de刀ju并将其取下,转至刀库,并将刀jufang回刀库;从刀库中取出欲换上de刀zhi,转向主轴,并将刀zhi装ren主轴;ran后返回“等待”weizhi,换刀完cheng。这种装zhide主要觧uo鉺hi刀库wei于机床一侧或后fang,转动,jie能最大限度di保hu刀ju。其缺点shi刀jude传递次shu及运两轴转动动较多。这种装zhi在li式加换men机构工謝ing闹衐e应用已逐渐被180°回转式和主轴直jie蔶iao坏蹲皕hi所取代。

(5)主轴直jie蔶iao坏蹲皕hi主轴直jie蔶iao坏蹲皕hi不同于其他形式de换刀装zhi。这种装zhi中,要么刀库直jie移到主轴weizhi,要么主轴直jie移至刀库。主轴直jie蔶iao坏蹲皕hi在卧式加工謝ing闹衐e应用。换刀时,主轴移动礿iao坏秝eizhi,圆pan式刀库转至所需刀caodeweizhi,将刀ju从“等待”weizhi移出至换刀weizhi,并与装在主轴内de刀夹配合;拉杆从刀夹謝ing顺觯犊馇耙疲断碌秊u;ran后刀库转到所需刀ju对准主轴deweizhi,向后运动,将刀ju插ren主轴并jingu;最后,刀库likai主轴向上移动,回到“等待”weizhi,换刀完cheng。

对于li式加工謝ing模ingde一般shi刀库移动实xian换刀;一些大珊机床,换刀过程与上述you所不同,由于大xing机床de刀库太大,移动不fang便,所以shi主轴移动实xian卸装刀ju,或使用机械蕑hi祒ian换刀。


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